三乡，香山置县前属东莞县文顺乡，南宋绍兴二十二年（1152）置县后属丰乐乡谷字都。清道光初年属谷都。光绪初年属谷镇。宣统二年（1910）属五区（1930年五区改称南乡区，翌年复称五区）。1951年11月属上五区。1953年称二区（含今神湾镇）。1957年划出神湾改称三乡乡。1958年环城、神湾、板芙和珠海市的前山并入，称三乡公社。1959年析出环城、前山。1961年称区。1963年称公社，同时析出神湾、板芙。1974年8月，三乡公社分出五桂山建设指挥部（公社级）。1983年11月三乡公社改设三乡区。1986年12月撤三乡区，建立三乡镇。